På 1800-talet kämpade den tyske pedagogen Johann Pestalozzi för att gymnastiken skulle bli ett ämne som skulle utvecklas i skolorna, och Per Henrik Ling, skaparen av den så kallade "svenska gymnastiken", var angelägen om att klassificera övningarna efter deras syfte och började tala om pedagogisk, militär, terapeutisk och estetisk gymnastik.
·